目前來看。無論在中國還是國外，在自動化技術中里的編程控制，已經成為了工業生產設備控制中實現自動化關鍵設備基礎，也指出了目前電氣設備系統控制中的技術達到世界的優秀水準，由于傳統意義上的繼電器的觸點控制已經漸漸退出工業控制系統領域的市場。在很多化工設備中，大多數都是由PLC控制系統的，尤其是全自動離心機。這種全自動離心機是由PLC的程序加以控制，能夠實現設備的工藝的進料、分離、洗滌和卸料的自動化管理，這個就能極大的提升生產效率。

機器設備再先進，在實際使用時常常會出現一些問題，有些常見故障需要通過修復硬件設施去解決；但有些問題只能依靠修改PLC的軟件系統去解決。很明顯，后面一種不但方便，而且節省維護費用。下面是通過優化離心機PLC程序順利解決離心機故障原因一些常見事例。  

通常主要從軟件上對離心機功能的進行改善和完善，實際應用證明效果不錯，能夠降低刮刀離心機的設備故障率；延長離心機的使用周期，提高了運行效率。

在實際運行過程中，我們發現全自動離心機的常見問題主要體現在卸料的環節，

在卸料過程中，有2個是最為難處理的，一個是就是刮刀的調節齒輪磨損了，主要是長期的高負荷超壓使用出現的，出現這樣的情況需要把整個刮刀進行坼解維修更換配件才行，取下刮刀總成重新加工。整個過程至少需要好幾天才能完成。還有一種情況是刮刀的刮板出現嚴重磨損，這是因為有些物料在甩干后會非常的硬，刀口很容易就磨損掉了，需要進行更換，這個還需要看刀頭的設計有沒有替換的功能。并且對于比較硬的物料的卸料過程中，

容易出現安全隱患，遇到有些比較硬的物料，不容易刮下，這樣就會使卸料的阻力變大，就使離心機轉鼓受力過大，電機運行阻力變大，使轉鼓被動卡死，這樣會使電機卡死，最終導致設備報警并跳閘。

全自動刮刀離心機卸料時，因為在物料進入后，尤其是直接加滿后，刮刀的刀片會和物料直接接觸，從而出現了阻力，這樣離心機轉鼓的轉速就會下降。從PLC的程序框圖就可以知道，當轉速小于30rpm時，刮刀會停止動作，就會等待轉鼓速度上升后在開始刮料；當轉速再次下降至30rpm以下時，按照設定刮刀旋轉后退并回位，減小摩擦的阻力，從而使轉鼓的轉速上升到卸料頻率，卸料將繼續，完成刮刀卸料的整個過程。

深入分析PLC程序和實際卸料問題后不難發現，如果卸料情況下轉鼓速度下降到30轉/分，刮刀則無法正常工作，轉鼓需要保持卸料速度才能工作，所以我們需要通過軟件設置好頻率，在速度上升到30轉/分時恢復低速卸載速度，這樣就可以防止轉鼓速度變低而影響卸料過程。而且這種方法不需要添加任何硬件，只需要修改程序即可。當然這里說的只是原理，實際程序修改要考慮很多因素，比如：動作順序、聯鎖保護等。實踐經驗證明，此方法是有效的，